一、电机（即马达）的定义：

电机是指根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。电机，也就是俗称的马达)，在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动力矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要功能是将机械能转化为电能。

按工作电源种类划分：可分为直流电机 交流电机。

1.按工作电源类型：可分为DC电机和交流电机。根据工作原理，DC电机可分为无刷DC电机和有刷DC电机。

根据工作原理，DC电机可分为无刷DC电机和有刷DC电机。交流电机可分为单相电机和三相电机，交流电机可分为单相电机和三相电机。按结构和工作原理可分为DC电机、交流异步电机、DC电机、交流异步电机和交流同步电机。流)同步电机。控制电机分为步进电机和伺服电机。步进电机是将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的元件。每次输入一个脉冲，步进电机向前移动。因此，其线性位移或角位移与脉冲数成正比。线速度或转速与脉冲频率成正比。广泛应用于数控机床、绘图仪、轧机的自动控制和自动记录仪表。步进电机有很多种，按其运动方式可分为旋转运动、直线运动和平面运动。按工作原理可分为反应式、永磁式和永磁感应式。异步电动机的转子速度总是略低于旋转磁场的同步速度。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

2无刷直流电动机

2.1无刷电机的优点DC电机响应速度快，启动转矩大，能提供从零速到额定转速的额定转矩。但DC电机的优点也是它的缺点，因为DC电机要想在额定负载下产生恒定的转矩，电枢磁场和转子磁场必须保持90不变，这要靠碳刷和换向器。电机转动时，电刷和换向器会产生火花和碳粉，不仅会对元器件造成损坏，还会限制应用场合。交流电机没有碳刷和换向器，所以免维护，坚固耐用，应用广泛。但是，如果交流电机的性能与DC电机相当，就必须通过复杂的控制技术来实现。

2.2无刷电机的控制结构DC无刷电机是同步电机的一种，是在同步电机中加入电子控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率，并将电机转子的转速反馈到控制中心进行反复校正，以达到接近DC电机特性的方式。也就是说，当负载在额定负载范围内变化时，DC无刷电机可以控制电机转子保持一定的速度。

二、电机用途

1、伺服电动机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，它可以将输入的电压信号转换成电机轴上的机械输出，拖动被控元件，从而达到控制的目的。伺服电机可分为DC和交流。最早的伺服电机是通用的DC电机，在控制精度不高的情况下使用通用的DC电机作为伺服电机。目前，DC伺服电机在结构上属于小功率DC电机，其励磁多采用电枢和磁场控制，但通常采用电枢控制。

2、步进电动机

主要用于数控机床制造领域。由于步进电机可以直接将数字脉冲信号转换成角位移，无需A/D转换，因此一直被认为是数控机床最理想的执行机构。除了在数控机床中的应用，步进电机还可以用于其他机器，如自动送料机中的电机，通用软盘驱动器的电机，打印机和绘图仪。

3、力矩电动机

电机具有低速大扭矩的特点。纺织行业中通常使用交流力矩电机，其工作原理和结构与单相异步电机相同。

4、开关磁阻电动机

开关磁阻电机(SRM)是一种新型调速电机，结构极其简单牢固，成本低廉，调速性能优良。它是传统控制电机的有力竞争者，具有强大的市场潜力。

5、无刷直流电动机

无刷DC电机具有良好的机械特性和调节特性的线性度，调速范围宽，使用寿命长，维护方便，噪音低，并且没有电刷带来的一系列问题，因此在控制系统中有很大的应用。

6、直流电动机

DC电机具有调速性能好、启动容易、能重载启动等优点，所以目前仍被广泛使用，尤其是可控硅DC电源出现后。

7、异步电动机

异步电动机具有结构简单、制造、使用和维护方便、运行可靠、重量轻、成本低等优点。异步电动机主要广泛用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机，

起重设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等工农业生产机械，以及家用电器和医疗器械。广泛应用于家用电器，如电风扇、冰箱、空调、吸尘器等。

8、同步电动机

同步电机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧机、小型和微型仪器或作为控制元件。其中三相同步电机是主体。此外，它还可以用作相位调制器，向电网传输感性或容性无功功率。

9、减速电机

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮减速马达或齿轮电机。

优势：

A.减速电机结合国际技术要求制造，科技含量高。

b、节省空间，可靠耐用，过载能力高，功率可达95KW以上。

c、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

三、选型的基本方法

电机参数：你首先要了解电机的规格、功能特性、防护类型、额定电压、额定电流、额定功率、工频、绝缘等级等。发动机的。这些内容基本可以为用户正确选择保护器提供参考。环境：主要指常温、高温、寒冷、腐蚀、振动、风沙、海拔、电磁污染等。电机的用途：主要指拖动机械设备所需的特性，如风机、水泵、空压机、床身、油田抽油机等不同负载的机械特性。控制方式：控制方式包括手动、自动、本地控制、远程控制、单机独立输送、生产线集中控制等。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软启动等。其他方面：用户对现场生产的监控和管理，非正常停产对生产的严重程度等。伺服一词：来源于希腊语“奴隶”的意思。

四、各式电机的区别

1、交流电机跟直流电机有什么区别？

有不同类型的驱动电源，交流电机是交流，DC电机是DC。交流电机是由定子在转子上感应电势形成的旋转磁场产生的旋转动力。通常，旋转速度是固定的旋转速度。从家用冰箱、洗衣机、吸尘器到机床，都使用交流电机。DC电机的定子是一个固定磁场，DC电流通过转子的电刷在其周围形成一个变化的磁场，从而在定子中旋转。在工业企业中，由于DC供电比较可靠，DC电机一般用于需要可靠运行的备用机或保安机；由于DC电机的转速也可以随着输入电压的变化而变化，所以有很多地方需要经常调速，比如铣床、刨床、电动车、地铁列车等等。由于交流电容易获得和运输，我们目前使用的电机大部分是由交流电机驱动的，应用更广泛。无刷DC电机，定子是一个旋转磁场，拖动转子磁场旋转；同步电机，也是定子旋转磁场拖动转子磁场旋转；

2、步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种离散运动器件，与现代数字控制技术有着内在的联系。目前，步进电机广泛应用于国内的数字控制系统中。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统大多采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上很相似，但在性能和应用上却有很大的不同。现在，对它们进行比较。

a控制精度不同

两相混合式步进电机的步距角一般为3.6和1.8，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72和0.36。还有一些高性能的步进电机，步距角更小。比如四通公司生产的慢走丝机使用的步进器，步进角为0.09；伯杰LAHR公司生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例，对于标准2500线编码器的电机，由于驱动器内部采用了四倍频技术，电机的脉冲当量为360/10000=0.036。对于带17位编码器的电机，执行机构每接收217=131072个脉冲，就做一次回转，即其脉冲脉冲容量为360/131072=9.89秒。它是步距角为1.8的步进电机脉冲当量的1/655。

b低频特性不同

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关，一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有谐振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足。此外，系统中还有频率分析机(FFT)，可以检测机械的共振点，方便系统调整。

c矩频特性不同

步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在更高的转速下会急剧下降，所以其最大工作转速一般为300 ~ 600转/分。交流伺服电机是恒转矩输出，即在其额定转速范围内(一般为2000转/分或3000转/分)能输出额定转矩，在额定转速以上是恒功率输出。

e过载能力不同

步进电机一般没有过载能力。交流伺服电机过载能力强。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。它的最大扭矩是额定扭矩的三倍，可以用来克服起动瞬间惯性负载的惯性力矩。步进电机不具备这种过载能力，所以为了克服这种惯性矩，往往需要选择转矩较大的电机。但机器正常工作时，并不需要这么大的扭矩，这就导致了扭矩浪费的现象。

f运行性能不同

步进电机的控制是开环控制，启动频率过高或负载过大容易失步或失速，停止时转速过高容易超调。因此，为了保证其控制精度，要处理好升速和降速的问题。交流伺服驱动系统是闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部形成位置环和速度环。一般不会出现步进电机失步或超调现象，控制性能更可靠。

g速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统具有良好的加速性能。以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于需要快速启停的控制场合。

3、异步电动机与同步电动机的概念分别是什么？它们有什么区别？

同步电动机靠励磁电流运行。如果没有励磁，电机就是异步的。同步电动机靠励磁电流运行。如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是应用于转子的DC系统，其转速和极性与定子一致。如果励磁有问题，电机就会失步，无法调整。说白了，励磁电流就是流过同步电机转子的电流(有了这个电流，转子就相当于一个N极和S极的电磁铁)。在正常运行期间，该电流是从外部施加到转子上的DC电压。以前这个DC电压是由DC电机提供的，现在大多是由可控硅整流后提供。我们通常称可控硅系统为励磁装置。异步机是指电机转子的转速与定子产生的旋转磁场的转速不一致，存在差异(异步)。我们称之为滑动。这种转差率与定子产生的旋转磁场的转速之比称为转差率。同步机和异步机的区别在于异步机只在定子侧施加电压。同步机和异步机的区别在于供电方面(电压也是加在转子上的)，而同步机要在定子和转子上都加电压。也就是说，异步机是单边励磁，同步机是双边励磁。从转速来说，异步机的转速只与负载有关(当然有一定范围)，而同步机的转速只与电网频率有关。从结构上讲，同步电机的转子和异步电机的转子是不同的。异步机的转子由平钢片和铝带(或平钢片和线圈)组成，而同步机一般由几片磁钢和线圈组成(也有一些不同的是隐极的)。当然也有很多不同，比如工艺要求，设计问题等等。

同步和异步都是指电机的转速与电源频率的关系。

同步是指电机的转速与交流电源的频率同步，异步是指电机的转速与交流电源的频率不同步，而是与电机的负载有关。从应用上看，同步电机用于对转速有严格要求的场合，价格也很贵。而异步电机在一般场合应用广泛，价格低廉。