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伺服电机编码器怎么调?怎么对齐?

发布时间:2020-07-29

伺服电机编码器怎么调?一般来说新买的伺服电机的调试主要可以分成6个步骤,本文将进行简单的讲解,伺服电机怎么对齐呢?伺服电机对齐的方式相对来说还是比较简单的,根据不同的对齐需要进行相应的操作。

伺服电机编码器怎么调

伺服电机是驱动控制系统中常用的一种电机,通常与西门子变频器一起进行驱动和控制,在使用伺服电机的过程中会遇到编码器的相位对准问题,本文介绍了伺服电机编码器的相位对准方式,为用户使用伺服电机编码器提供了参考。

1、初始化参数

连接前初始化参数。在控制卡上:选择控制模式;使PID参数为零;打开控制卡时关闭默认启用信号;保存此状态以确保控制卡再次通电。

2.布线

关闭控制卡并连接控制卡和伺服之间的信号线。必须连接下列线路:控制卡的模拟输出线、启用信号线和伺服输出的编码器信号线。在没有错误地检查线路后,伺服电机和控制卡(以及PC机)开机。

伺服电机

3.试验方向

通过控制卡打开伺服使能信号。这是伺服应以较低的速度旋转,这是传说中的"零漂移"。一般来说,在一般控制卡上会有抑制零漂移的指令或参数。

4.抑制零点漂移

零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响。利用控制卡或伺服来抑制零浮动参数,仔细调整,使电机速度接近零。

5.建立闭环控制

再一次,伺服电机使能信号通过控制卡释放,并在控制卡上输入一个较小的比例增益。至于它有多大,只能感觉到。如果没有保证,它将输入控制卡所允许的最小值。

6.调整闭环参数

精细调整控制参数,确保电机按照控制卡的指示运动,这是要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能略读。

伺服电机怎么对齐

伺服电机相位对齐方式

1.伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:

(1)使用直流电源打开电机的UV绕组,使直流电流小于额定电流,U输入,V输出,并使电机轴达到平衡位置。

(2)用示波器观测正弦和余弦编码器的C信号波形

(3)调整编码器轴与电机轴的相对位置

(4)调整时,观察C信号波形,直到从低到高的零点准确地出现在电机轴的方向平衡位置,并锁定编码器与电机之间的相对位置关系。

伺服电机

(5)来回转动马达轴,如果发动机轴每次自由回到平衡位置时回到平衡位置,则可以精确地重复零点,从而有效地对齐。

2.伺服电机和电机电角度的0度点对齐

(1)三个电阻相等的电阻连接成一个星形,然后由星形连接的三个电阻分别连接到电机的UVW三相绕组引线上。

(2)通过示波器观察电机的U相输入中点和星阻,可以近似得到电机的U反电势波形。

(3)调整编码器轴与电机轴的相对位置

(4)在调整时,观察编码器从低到高过零点的C信念数和从低到高过零点的电机U反电势波形,最终使两个过零点重合,锁定编码器与电机之间的相对位置关系,完成对齐。

伺服电机的调试还包含很多具体的操作,为了可以更加完善的使用伺服电机,对伺服电机进行一定的维护和定期检测是很有必要的,常见的伺服电机中,品质不错的伺服电机主要有ABB伺服电机,如果想要了解更多的有关ABB伺服电机的信息,可以关注本站。

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